任天堂在《Fami通》采访中首度详述《银河战士Prime 4》开发理念,明确解释未采用完全开放世界的原因。

初期虽有玩家受《塞尔达传说:旷野之息》影响呼吁新作转型开放世界,但团队认为“自由探索任意区域”与系列“通过新能力逐步拓展探索范围”的核心设计存在根本冲突。

团队最终采用折中方案:以可自由探索的有限“枢纽区域”连接游戏各部分,玩家可驾驶“摩托”高速移动,既缓解探索紧张感,又调剂游戏节奏。
尽管开发周期超预期、玩家对开放世界看法变化,且项目曾因Retro Studios接手重启,团队仍坚持最初愿景。
任天堂还提到,近年射击与动作游戏节奏普遍加快,但过度吸收此类元素会破坏冒险游戏的节奏感,因此主动选择不追随潮流,坦言“本作在某种程度上是与时代变迁脱节的”。

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